人形机器人赛速度超博尔特，但镊子技巧更惊艳

在北京国际展览中心热火朝天的赛场上，人形机器人运动员们以矫健的身姿冲刺、跳跃，有的甚至跑出了令人瞠目结舌的速度——在百米赛跑项目中，一台人形机器人以8.5秒的成绩冲过终点，比短跑名将博尔特的世界纪录还快。然而，真正让现场观众欢呼雀跃的并非这些速度奇迹，而是一台外表平平的机器人，用一对纤细的镊子，精准地夹起了一根细如发丝的电线。

速度之外，更见功力

今年的中国机器人运动会（Robot Games）堪称一场AI与硬件的盛宴。主办方设置了竞速、搬运、越障、精细操作等多个项目，旨在全面检验人形机器人在真实世界中的适应能力。其中，短跑项目尤为吸睛：多台机器人采用碳纤维骨架与轻量化电机，步频和步幅配合得恰到好处，其中一台甚至打破了此前由自己保持的百米纪录。

但正如《WIRED》记者Will Knight所言，“最令人瞠目结舌的技巧挑战的是人形机器人的大脑，而非它的蛮力。” 在精彩的短跑表演背后，真正值得关注的，是机器人如何在高速运动中平衡身体、规划落脚点——这本身就是一项复杂的实时计算任务。

“最令人瞠目结舌的技巧挑战的是人形机器人的大脑，而非它的蛮力。”——Will Knight

镊子上的“大脑”

如果说奔跑考验的是机器人的动态平衡与运动规划，那么用镊子夹起微小物体，则直击机器人感知与控制的底层能力。在精细操作项目中，参赛机器人需要用机械臂持握一把微型镊子，将一粒直径不足一毫米的微型轴承放入指定槽位，且不能损坏螺纹。这个动作对人来说轻而易举，对机器人却难如登天。

为了实现这一目标，机器人必须同时融合多项技术：高分辨率视觉传感器识别目标位置与姿态；力觉传感器实时反馈接触力，防止夹碎或滑落；更重要的是，端到端神经网络将这些感知信息转化为精准的关节动作。每一次“稳、准、轻”的夹取，背后都隐藏着数以万计的模拟训练和真实数据迭代。

近年来，从特斯拉Optimus到Figure、波士顿动力Atlas，人形机器人的竞争焦点已经从“能走能跑”转向“能干巧活”。大模型与具身智能的结合，让机器人从执行预设程序，逐步过渡到理解环境、自主决策。正如一位现场工程师所说：速度可以刷新纪录，但镊子上的功夫，才决定机器人能否走进家庭和工厂。

编者按：从蛮力到灵巧，才是具身智能的成人礼

在过去几年中，我们看惯了人形机器人后空翻、跑酷、爬山，这些炫技吸引了大量流量，也让公众误以为“运动能力=智能”。但真正的智能，恰恰体现在那些看似微小、不起眼的动作中：拉开拉链、拧动螺丝、拾起掉落的地钉。每一件日常小事，都是现实世界对机器人发出的“图灵测试”。

中国机器人运动会的精彩之处，正在于它没有停留在对速度的痴迷上，而是专门设置了精细操作环节，检验机器人在不确定环境下的鲁棒性。这让我们可以看到：当大语言模型赋予机器人常识，当力控技术赋予机器人触觉，机器人终于开始“动手”解决实际问题。

当然，我们也要清醒地认识到，如今的镊子技巧仍是在实验室或赛场上的成果，离真正商用的灵巧操作还有相当距离。但正如短跑不是电机的极限，镊子也不会是机器人智能的终点。我们可以期待，下一届Robot Games，会有更令人意想不到的“微操”出现。

本文编译自WIRED。